PIC: Módulo RF

Neste tutorial mostrarei como utilizar o Módulo Transmissor RF434Mhz e o Módulo Receptor RF434Mhz.

Estes módulos são simples de usarem, pequenos, baratos e nos permitem realizar controle através da Rádio Frequência . Utilizam modulação do tipo ASK, podem ser utilizados em alarmes para automóveis, sistemas de segurança, telefones sem fio, controle de robôs, acionamentos de buzzers, etc.

Uma das formas de se trabalhar com ele, é utilizar a comunicação serial RS232. O Baud Rate( Taxa de transmissão ) utilizado foi de 1200bps.

A transmissão é bem simples. São enviado 4 bytes: Start, Comando, Valor, Checksum.

A recepção também é simples. No caso foi utilizado a interrupção por Recepção de Dados da UART.

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Módulo RF : Modulo_RF.rar

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MikroC PRO PIC

void RF_Init()
{
     UART1_Init(1200);
     Delay_ms(100);
}

void RF_Receive_Init()
{
     RCIE_bit = 1;
     GIE_Bit = 1;
     PEIE_Bit = 1;
}

void RF_Send(char comando, char valor)
{
     char checksum = ~(char)(comando + valor);
     UART1_Write(0xFF);      //Start
     delay_ms(10);
     UART1_Write(comando);   //Comando
     delay_ms(10);
     UART1_Write(valor);     //Valor
     delay_ms(10);
     UART1_Write(checksum);  //Checksum
     delay_ms(10);
}

char started, count;
void RF_Read(char *Cmd, char *Val, char *Ok)
{
    char buffer;
    char checksum_byte;
    *Ok = 0;
    if(PIR1.RCIF)
    {
         buffer = Uart1_Read();
         if(started)
         {
            count++;
            if(count == 1)
            {
             *Cmd = buffer;

            }
            if(count == 2)
            {
             *Val = buffer;

            }
            if(count == 3)
            {
               checksum_byte = buffer;
               started = 0;
               if(checksum_byte == ~(char)(*Cmd + *Val))
               {
                  *Ok = 1;
               }
            }
         }
         else
         {
            if(buffer == 0xFF)
            {
               started = 1;
               count = 0;
            }
         }
     }
}

EXEMPLO: Transmissor

//Adicione aqui o código da Biblioteca

void main()
{
  ADCON1 = 0x0F; //Desativa as portas analógicas(PORTA e PORTB)
  TRISB = 3;
  RF_Init();

  while(1)
 {
    if(PORTB.F0 == 1)
    {
        RF_Send( 'A', 1 );
    }
    else if(PORTB.F1 == 1)
    {
        RF_Send( 'A', 0 );
    }
 }
}

EXEMPLO: Receptor

//Adicione aqui o código da Biblioteca

char comando, valor, ok;
void Interrupt()
{
    RF_Read(&comando, &valor, &ok);
    if(ok == 1)
    {
        if(comando == 'A')
        {
           PORTB = valor;
        }
    }
}

void main()
{
ADCON1 = 0x0F; //Desativa as portas analógicas(PORTA e PORTB)
RF_Init();
RF_Receive_Init();
TRISB = 0;
PORTB = 0;

    while(1);
}

VIDEO: