TUTORIAL: Comunicação Serial com PIC

Como muita gente tem duvidas, resolvi fazer este tutorial para sobre a comunicação serial com PIC.

Estou utlizando o PIC16F628A, configurando para utilizar o clock interno.

Os pinos RB1 e RB2, são usados pela serial, para receber(RX) e transmitir(TX).

A comunicação serial possui várias velocidades de transmissão (baud rate), que variam de 300 bps até 115200 bps.

EXEMPLOS:

Receber um caracter e exibí-lo no display de LCD:

// configura os pinos
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;


char valor;//variavel q recebe um valor da serial

void main() {
   uart1_init(9600);//inicia o modulo UART com velocidade de 9600bps
   delay_ms(10);//espere 10ms para estabilizar
   lcd_init();//inicia o LCD
   lcd_cmd(_LCD_CURSOR_OFF);//desliga o cursor do lcd

   while(1)
   {
    if(uart1_data_ready())//se algum dado foi recebido
    {
      valor = uart1_read();//salva o dado na variavel
      lcd_chr_CP(valor);//exibe o caracter no lcd
    }
   }
}

Receber uma string e exibí-lo no lcd quando for pressionado ENTER:

// Configura os pinos
sbit LCD_RS at RB0_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;

char valor[16];//variavel q recebe um valor da serial

void main() {
   uart1_init(9600);//inicia o modulo UART com velocidade de 9600bps
   delay_ms(10);//espere 10ms para estabilizar
   lcd_init();//inicia o LCD
   lcd_cmd(_LCD_CURSOR_OFF);//desliga o cursor do lcd

   while(1)
   {
    if(uart1_data_ready())//se algum dado foi recebido
    {
      uart1_read_text(valor, "\r", 16);//caso o ultimo caracter recebido for ENTER
      //salva o dado na variavel "valor" e executa essas duas linhas abaixo
      lcd_cmd(_LCD_CLEAR);//limpa o lcd
      lcd_out(1,1,valor);//exibe a string
    }
   }
}
}

Recebe um caracter, caso for 'A' seta pino RA7, se for 'B' reseta o pino RA7

char valor;//variavel q recebe um valor da serial

void main() {
   uart1_init(9600);//inicia o modulo UART com velocidade de 9600bps
   delay_ms(10);//espere 10ms para estabilizar
   TRISA.F7 = 0;//define pino ra7 como saida
   while(1)
   {
    if(uart1_data_ready())//se algum dado foi recebido
    {
      valor = uart1_read();//salva o dado na variavel
      if(valor=='A') PORTA.F7 = 1;
      else if(valor=='B') PORTA.F7 = 0;
    }
   }
}
}