Modulo CCP

TUTORIAL: Módulo CCP

Modo de Captura

O módulo CCP( Capture / Compare / PWM ) é um periférico que permite, ao programador, controlar e medir diversos eventos.

Modo de Captura:

Permite medir a duração de tempo durante um evento. Este circuito monitora o estado do TIMER1, que constantemente muda de valor.

Este modo possui dois registros, CCPR1H e CCPR1L, que copia os valores do TIMER1 ( registros TMR1H e TMR1L), nas seguintes situação:

1. Cada flanco descendente no pino CCP1;
2. Cada flanco ascendente no pino CCP1;
3. Cada 4 flancos ascendente no pino CCP1;
4. Cada 16 flancos ascendente no pino CCP1;

 
Modo de Comparação:

Neste modo o valor de CCP1 (registros CCPR1H e CCPR1L) é constantemente comparado com o valor do TIMER1( registros TMR1H e TMR1L). quando os valores coincidem, o estado lógico do pino CCP1 é alterado, a flag CCP1IF é setada e/não é gerada uma interrupção. Veja a configuração dos modos logo abaixo, para uma melhor compreensão.

Modo PWM:

Há um outro post falando sobre isto, vocês podem ver aqui.

DCxB1 e DCxB0: É usado somente no modo PWM;

CCPxM3:CCPxM0: Modos:

0000 - Módulo desabilitado;

0001 - Não usado;

0010 - Modo Comparação: Alterna saída quando ocorre a comparação, e o bit CCPxIF é setado;

0011 - Não usado;

0100 - modo Captura: flanco ascendente no pino CCPx;

0101 - modo Captura: flanco descendente no pino CCPx;

0110 - modo Captura: 4 flancos ascendente no pino CCPx;

0111 - modo Captura: 16 flancos ascendente no pino CCPx;

1000 - modo Comparação: Inicializa pino CCPx=0, quando ocorre a comparação, pino CCPx=1 e CCPxIF = 1;

1001 - modo Comparação: Inicializa pino CCPx=1, quando ocorre a comparação, pino CCPx=0 e CCPxIF=1;

1010 - modo Comparação: Gera uma interrupção quando ocorre a comparação;

1011 - modo Comparação: EVENTO ESPECIAL, Timer resetado, e inicia uma conversão AD quando ocorre a comparação, CCPxIF=1;

11xx - modo PWM;

EXEMPLO: Captura o tempo de nivel alto de um pulso

char Flags = 0;
unsigned int tempo2, tempo1;
char resultado[16];

#define bordaDescida Flags.F0
#define capturaOK Flags.F1

void interrupt()
{
   if(CCP1IF_bit)
   {
     if(bordaDescida == 0)//se for borda de subida(indo para o nível alto)
     {
       tempo1 = (CCPR1H << 8) + CCPR1L;//captura o 1º valor
       bordaDescida = 1;
     }
     else          //se for borda de descida
     {
       tempo2 = (CCPR1H << 8) + CCPR1L;//enquanto esteve no nível alto, captura o 2º valor
       bordaDescida = 0;
       capturaOK = 1;
     }
     CCP1CON.F0 = ~CCP1CON.F0; //inverte o modo( borda de subida <-> borda de descida)
     CCP1IF_bit = 0;
   }
}

void main()
{
 //Clock = 8Mhz, prescaller 1:2, t = (4/8) * 2 * 1 = 1[us]
 T1CON = 0B00010001; //cada unidade do valor de timer1 corresponde a 1[us]
 CCP1CON = 0B00000101; //borda de subida
 TRISC.F2 = 1;
 INTCON.GIE = 1;
 INTCON.PEIE = 1;
 PIE1.CCP1IE = 1; //habilita interrupção do modulo CCP
 uart1_init(9600);
 delay_ms(10);

 while(1)
 {
  if(capturaOK)
  {
     tempo2 = tempo2 - tempo1; //resultado em [us]
     inttostr(tempo2, resultado);
     uart1_write_text(resultado);
     capturaOK = 0;
  }
 }
}

Utilizando o modo de captura, você consegue medir tempos com uma alta precisão, de frequências baixas até frequências altas.