TUTORIAL: Real Time Clock com PIC

Neste post estarei falando sobre como usar o PIC como um relógio de tempo real (RTC).

Trabalhando o Timer1 do PIC com uma fonte de clock externa de 32768Hz você poderá obter tempos bem precisos.

O Timer1 deve ser configurado da seguinte forma:

Bit3: T1OSCEN = 1: Habilita o oscilador do Timer1. ( Pinos T1OSO e T1OSI ).

Bit1: TMR1CS = 1: Fonte de clock externa.

Para fazer um RTC, você precisará de um tempo preciso de 1 segundo. Como o cristal gera 32768 pulsos em 1 segundos, definindo o valor do (TMR1H:TMR1L) para 32768, ele levará exatamente 1 segundo para ocorrer o estouro e a interrupção. ( O Timer1 contará de 32768 até 65536 em 1 segundo e após, ocorrerá o estouro ).

Criei uma biblioteca para facilitar o trabalho com o Timer. Achei interessante também mostrar pra vocês como passar uma função como parâmetro numa função, utilizando o compilador MikroC.

BIBLIOTECA

typedef struct
{
  char sec;
  char min;
  char hrs;
}RTC;

RTC time;

void RTC_Interrupt()
{
  if(TMR1IF_Bit) //Se ocorreu a interrupção
  {
    TMR1IF_Bit = 0; //Limpa a flag de interrupção
    TMR1H = 0x80;
    TMR1L = 0;
    time.sec++;
    if( time.sec == 60 )
    {
        time.sec = 0;
        time.min++;
        if(time.min == 60)
        {
          time.sec = 0;
          time.min = 0;
          time.hrs++;
        }
    }
  }
}

void RTC_Init()
{
     T1CON = 0b00001111; //Prescaler 1:1, Oscilador ligado, Clock Externo
     TMR1H = 0x80;  
     TMR1L = 0;     //Carrega valor de (TMR1H:TMR1L) com 32768
     time.sec = 0;
     time.min = 0;
     time.hrs = 0;
     TMR1IE_Bit = 1; //habilita interrupção do timer1
     PEIE_Bit = 1;  //habilita interrupção dos periféricos
     GIE_Bit = 1;  //Habilita interrupção global
}

//Esta funcao verifica o tempo do RTC com um
// determinado tempo e executa a funcao do parametro
char RTC_Check_Time( char _seg, char _min, char hr, void (*func)() )
{
     if( time.sec == _seg && time.min == _min && time.hrs == hr)
     {
          func();   //Executa a funcao do parametro
          return 1;
     }
     return 0;
}

EXEMPLO: Temporizador

//Copie e cole o código da biblioteca aqui

void LigarLED()
{
     PORTB.B0 = 1;
}

void DesligarLED()
{
     PORTB.B0 = 0;
}

void Interrupt()
{
    RTC_Interrupt();
}

void main()
{
     RTC_Init();
     CMCON = 7;
     TRISB.B0 = 0;
     PORTB.B0 = 0;
     
     while(1)
     {
        //Passados 10 segundos, executa a funcao LigarLED()
        RTC_Check_Time( 10, 0, 0, &LigarLED );  
        
        //Passados 20 segundos, executa a funcao DesligarLED()
        if( RTC_Check_Time(  20, 0, 0, &DesligarLED ) )  
        {
            time.sec = 0;
            time.min = 0;
            time.hrs = 0; //Reinicia o RTC
        }
     }
     
}