AVR: Pull-ups

Os resistores de pull-up são resistores conectados no nível lógico alto (5V). São utilizados para evitar a flutuação do nível lógico das entradas quando nenhum dispositivo estiver conectado.

O microcontrolador ATMEGA328P possui resistores de pull-up interno em todos os pino I/O. Mas como ativamos? Primeiramente precisamos definir o pino como entrada DDRx.Bn = 0. Quando fizermos isso, o bit correspondente do registro PORTx terá uma nova função, que é de ativar/desativar o resistor de pull-up do pino.

O bit PUD do registro MCUCR é o interruptor geral dos resistores de pull-up. É habilitado com 0. Por padrão seu valor inicial é 0.

Código

	void main() {
	//Define o pino PB0 como saída para o LED.
	DDRB.B0 = 1;
	//Define o pino PB1 como entrada para o botão.
	DDRB.B1 = 0;
	//Habilita o resistor de pull-up do pino PB1.
	PORTB.B1 = 1;
	while(1) {
	//Como estamos utilizando o resistor de pull-up, o estado
	//não pressionado do botão é (PB1 = 1). Mas queremos que ao
	//pressionar (PB1 = 0) acenda o LED(PB0 = 1).
	PORTB.B0 = !PINB.B1;
	}
	}

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