PIC: Mouse e Teclado USB

Projeto 24: Mouse e Teclado USB

Este projeto mostra a possibilidade da biblioteca USB HID do MikroC PRO PIC para simular mais de um dispositivo ( Teclado e mouse ), utilizando apenas o PIC18F2550.

Quando você se conecta à porta USB, o computador vai reconhecer um mouse e um teclado. Eles podem trabalhar juntos. Nenhum driver adicional necessário.

Simula todos os botões de um mouse(esquerdo, direito e meio), além do movimento do mouse( Left, Right, Up, Down ).

Também pode simular todas as teclas de um teclado, no projeto coloquei algumas.

Os capacitores C2 e C3, são de 22pF.

EXPLICAÇÃO DO CÓDIGO:
Para simular um mouse é necessário enviar 9 bytes.

Byte 1: envia o ID( para o mouse o valor é 0x02);

Byte 2: 

Y overflow	X overflow	Y sign bit	X sign bit	1	Botão Meio	Botão Direito	Botão Esquerdo

Byte 3: Eixo x

Byte 4: Eixo y

Byte 5-9: valor 0

Para simular um teclado também é necessário enviar 9 bytes:

Byte 1: envia o ID(para o teclado o valor é 0x01);

Byte 2:

0x00	Nada
0x01	LCtrl
0x02	LShift
0x04	LAlt
0x08	LWin
0x10	RCtrl
0x20	RShift
0x40	RAlt (LAlt + LCtrl)
0x80	RWin

Byte 3: valor 0x00;

Byte 4: teclas:

 Byte 5-9: valor 0x00;

Também é necessário que possua o arquivo descriptor configurado para ser usado como interface para mouse e teclado. Esse arquivo descriptor deve ser adicionado ao projeto.

obs.: Nesse projeto, retirei a função da rodinha do mouse, pois causava erro.

O clock utilizado é de 4MHz. Para outros valores, edite o projeto: clique em Project >> Edit Project  e escolha o clock no campo PLL Prescaler Selection.

Lembre-se de que a frequência do clock no projeto é de 48MHz.

DOWNLOAD:
Projeto: USBKeyboardMouse (atualizado 05/08/2013)

CÓDIGO-FONTE:

//Memoria destinada para a USB
unsigned char readbuff[64] absolute 0x500;
unsigned char writebuff[64] absolute 0x540;

char especial = 0;
char keycode = 0;
short ud = 0;
short lr = 0;
char buttons = 0x80;


void interrupt()
{
     USB_Interrupt_Proc();        
}

void readKeyboard()
{
     especial = 0;
     keycode = 0;
     if(PORTA.F0) keycode = 0x17;
     if(PORTA.F1) keycode = 0x0C;
     if(PORTA.F2) keycode = 0x04;
     if(PORTA.F3) keycode = 0x0A;
     if(PORTA.F4) keycode = 0x12;
     if(PORTC.F0) especial = 0x01;
     if(PORTC.F1) especial = 0x02;
     if(PORTC.F2) especial = 0x04;
     if(PORTC.F6) especial = 0x08;

writebuff[0]= 0x01;     //ID
writebuff[1]= especial; //especial
writebuff[2]= 0x00;
writebuff[3]= keycode;  //key;

while(!HID_Write(writebuff, 9));
}

void readMouse()
{
     if(PORTB.F7) ud = 1;//pra baixo
     if(PORTB.F6) ud = -1;//pra cima
     if(PORTB.F5) lr = 1;//pra direita
     if(PORTB.F4) lr = -1;//pra esquerda

     buttons = 0x80;
     if(PORTB.F1) buttons.F0 = 1;
     if(PORTB.F2) buttons.F1 = 1;
     if(PORTB.F3) buttons.F2 = 1;
               
writebuff[0]= 0x02; //ID
writebuff[1]= buttons;   //Buttons
writebuff[2]= lr;   //x axis
writebuff[3]= ud;   //y axis

while(!HID_Write(&writebuff, 9));
}

void main()
{
        TRISB = 255;//define portb como entrada
        TRISA = 255;//define porta como entrada
        TRISC = 255;//define portc como entrada
        ADCON1 = 0b00001111;//altera as entradas analogicas para digitais
        PORTA = 0;
        PORTB = 0;
        PORTC = 0;
        
        HID_Enable(readbuff,writebuff);

        while(1)
        {
           readMouse();
           Delay_ms(100);
           readKeyboard();
           Delay_ms(100);
        }
}