PIC: Comunicação USB CDC

A comunicação USB CDC ( Communication Device Class ) implementa um mecanismo de comunicação de propósito geral que pode ser usado para a comunicação entre a maioria dos dispositivos.

No exemplo iremos "emular" uma porta serial via USB utilizando a biblioteca USB DEVICE do MikroC PRO PIC. Você terá que baixar e instalar. Para instalar, utilize o programa Package Manager. Depois de instalado, verá que foi adicionado mais uma biblioteca na lista de bibliotecas ( Library Manager ).

Precisamos também do driver, para que o PC possa reconhecer o dispositivo corretamente. Uma vez instalado, o microcontrolador sempre será reconhecido corretamente. Para instalar o driver siga estes passos:

• 1 - Abra o Gerenciado de Dispositivos ( Painel de Controle -> Hardware e Sons -> Gerenciador de Dispositivos ).
• 2 - Clique em "Adicionar hardware herdado". Clique em avançar até aparecer o botão "Com disco..." Clique e selecione o arquivo de configuração do driver "C:\Program Files\MikroElektronika\mikroC PRO for PIC\Packages\USB_Device\Examples\VCPDriver\VCPDriver.inf".

Após instalada verá que foi adicionado mais uma porta COM:

CÓDIGO

O código abaixo é um exemplo modificado do código disponível na biblioteca USB DEVICE, que se encontra nesta pasta "C:\Program Files\MikroElektronika\mikroC PRO for PIC\Packages\USB_Device\Examples\PIC18F4550\Virtual COM Port\".

Você pode notar que é bem simples:

// Buffer de 64 bytes
char buffer[64] absolute 0x500;

// USB interrupt service routine
void interrupt()
{
  // Call library interrupt handler routine
  USBDev_IntHandler();
}

//função nao utilizada, mas necessita colocá-la
void USBDev_CDCParamsChanged(){}

char dataReceived = 0;
unsigned dataReceivedSize;

//Esta funcão será chamada, sempre que receber algum dado
void USBDev_CDCDataReceived( unsigned size )
{
  dataReceived = 1;
  dataReceivedSize = size;
}

void main()
{
  ADCON1 = 0x07; 
  
  //Iniciar a classe CDC com
  //Baud Rate = 9600bps
  //Stop Bits = 1(0)
  //Paridade = None(0)
  //Data Bits = 8
  //USBDev_CDCInit();
  
  //Ou Iniciar a classe CDC personalizado
  USBDev_CDCSetLineCoding( 57600, 0, 0, 8 );
  
  //Inicia o modulo USB
  USBDev_Init();
  //Habilita as interrupçoes
  IPEN_bit = 1;   //Ativa interrpção por prioridade
  USBIP_bit = 1;  //Ativa prioridade alta
  USBIE_bit = 1;  //Interrupção da porta USB
  GIEH_bit = 1;   //Interrupção global

  //Espera o dispositivo ser configurado
  while( USBDev_GetDeviceState() != _USB_DEV_STATE_CONFIGURED );
 
  //Define o buffer de recepção
  USBDev_CDCSetReceiveBuffer(buffer);

  while(1)
  {
    //Se recebeu algum dado
    if( dataReceived == 1 )
    {
      dataReceived = 0; //limpa a flag
      
      //Esta funcao é usada para enviar dados ao PC
      USBDev_CDCSendData( buffer, dataReceivedSize );

      memcpy( buffer, "Microcontrolandos", 17 );
      USBDev_CDCSendData( buffer, 17 );

      //Prepara o buffer de recepção
      USBDev_CDCSetReceiveBuffer( buffer );
    }
  }
}