PIC: Cronometro com PIC16F628A

Olá galera!! Este é um projeto simples de um cronômetro.

Contém os valores de minutos, segundos, milissegundos e também microsegundos :)

Utilizando um clock interno de 4Mhz, o TIMER1 foi utilizado para a contagem dos microssegundos. Configurado com prescaler 1:1, ele leva exatamente 1us para poder incrementar seu valor( registros TMR1L e TMR1H ). O TIMER0 foi utilizado para a contagem dos milissegundos. Configurando para gerar uma interrupção a cada 1ms, ele incrementa os milissegundos, segundos e minutos.

Existem dois botões: um para zerar o tempo e um outro para Iniciar/ Pausar o tempo. O botão de Iniciar/ Pausar foi ligado ao pino RB0, que é o pino de interrupção externa. Foi ligado neste pino para ter uma maior precisão na captura/pausa do tempo.

CÓDIGO

MikroC PRO PIC

sbit LCD_RS at RB6_bit;
sbit LCD_EN at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB4_bit;
sbit LCD_D7 at RB5_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB5_bit;

sbit Zerar at PORTB.B7;

unsigned MicroSegundos at TMR1L;

typedef struct
{
  char minutos;
  char segundos;
  unsigned mSegundos;
}Cronometro;

Cronometro Crono = {0,0,0};

//1us( contagem dos microsegundos )
void Timer1_Init()
{
    T1CON = 0b00000000; //Prescaler 1:1 e stop
}

//1ms
void Timer0_Init()
{
    OPTION_REG = 0x81; //prescaler 1:4
    TMR0 = 6;   // (4/clock) * (256 - 6) * 4 = 1ms
    TMR0IE_Bit = 0; //stop
}

void Interrupt()
{
 if( TMR0IF_Bit )
 {
    TMR0IF_Bit = 0;
    TMR0 = 6;

    MicroSegundos = 0;
    Crono.mSegundos++;
    if( Crono.mSegundos >= 1000 )
    {
      Crono.mSegundos = 0;
      Crono.segundos++;
      if( Crono.segundos >= 60 )
      {
         Crono.segundos = 0;
         Crono.minutos++;
         if( Crono.minutos >= 99 )
         {
           Crono.minutos = 0;
         }
      }
    }

 }
 else if( INTF_Bit ) // Iniciar/Pausar
 {
    INTF_Bit = 0;
    TMR0IF_Bit = 0;
    TMR0 = 6;
    TMR0IE_Bit = ~TMR0IE_Bit;
    TMR1ON_Bit = ~TMR1ON_Bit;
 }
}

void main()
{
char flag = 0;
#define zerar_flag flag.B1

    CMCON = 7;
    
    Lcd_Init();
    Lcd_Cmd( _LCD_CURSOR_OFF );
    Lcd_Out( 1, 5, " m  s  ms  us" );

    TRISB.B7 = 1;

    GIE_bit = 1;
    PEIE_Bit = 1;
    INTE_Bit = 1;
    
    MicroSegundos = 0;
    Timer0_Init();
    Timer1_Init();

    while(1)
    {
        if( Zerar ) zerar_flag = 1;
        if( !Zerar && zerar_flag )
        {
           zerar_flag = 0;
           Crono.minutos = 0;
           Crono.segundos = 0;
           Crono.mSegundos = 0;
           MicroSegundos = 0;
        }
        
        Lcd_Chr( 2, 5, Crono.minutos/10 + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (Crono.minutos%10) + '0' );
        Lcd_Chr_CP(':');
        Lcd_Chr_CP( Crono.segundos/10 + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (Crono.segundos%10) + '0' );
        Lcd_Chr_CP(':');
        Lcd_Chr_CP( Crono.mSegundos/100 + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (Crono.mSegundos/10%10) + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (Crono.mSegundos%10) + '0' );
        Lcd_Chr_CP(':');
        Lcd_Chr_CP( MicroSegundos/100 + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (MicroSegundos/10%10) + '0' );
        Lcd_Chr_CP( (MicroSegundos%10) + '0' );
    }

}