Projeto 4: Step Motor (Motor de Passo)

Acionamento de Motor de Passo
(Step Motor)

Este código foi escrito para o microcontrolador PIC16F628A em C para o compilador MikroC PRO PIC que pode ser baixado neste blog. O motor de passo utilizado deve ser do tipo unipolar com 5 ou 6 fios. O sinal para o motor sai da PORTB e deve ser utilizado um transistor de potência (TIP122) na saída. Na PORTB temos duas chaves, uma em PORTB.7 que gira o motor em um sentido e a outra em PORTB.6 que gira o motor em outro sentido. Veja o esquema abaixo:

Esquema:

DOWNLOAD:
Firmware - stepmotor.hex;
Código-Fonte - stepmotor.asm;


CÓDIGO-FONTE:

unsigned char motor;
int Out[4] = {0xFC,0xF6,0xF3,0xF9};
void main() {
TRISB=0b11110000;
motor=0;
    while(1){
    if(PORTB.F7==1 && PORTB.F6==0){
        motor++;
        if(motor==4){
         motor=0;
         }
        PORTB=Out[motor];
      }
      else if(PORTB.F7==0 && PORTB.F6==1){
           motor--;
           if(motor==255){
            motor=3;
            }
            PORTB=Out[motor];
      }
      else{
         PORTB=0;
         }
delay_ms(100);
  }
 }

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