Tutorial 3: Biblioteca MikroC: KEYPAD

Bibliotecas MikroC PRO for PIC: Keypad

BIBLIOTECA KEYPAD

A Biblioteca Keypad do MikroC fornece uma ferramenta para trabalhar com teclado matricial 4x4. Também pode ser usado para teclados 4x1, 4x2, 4x3.

É necessário inserir a seguinte dependência:

char  keypadPort at PORTD;

PORTD - indica a porta onde será conectado o teclado.

Rotinas:

Keypad_Init() - Inicializa a porta para trabalhar com o teclado.

Keypad_key_Press() - Retorna um valor correspondente quando a tecla é pressionada. O valor vai de 1 a 16 (4x4). Retorna 0 se nenhuma tecla for pressionada.

Keypad_Key_Click() - é uma chamada de bloqueio: a função espera até que  alguma tecla for pressionada e liberada. Quando libertada, a função retorna 1 a 16, dependendo da tecla. Se mais de uma tecla é pressionada, simultaneamente, a função vai esperar até que todas as teclas pressionadas são liberados. Depois a função irá retornar o código da primeira chave pressionado.



EXEMPLO:

unsigned short kp, cnt, oldstate = 0;
char txt[6];
// Keypad module connections
char  keypadPort at PORTD;
// End Keypad module connections
// LCD module connections
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
// End LCD module connectionsvoid main() {
  cnt = 0;                                 // Reset counter
  Keypad_Init();                           // Initialize Keypad                              
  ANSEL  = 0;                              // Configure AN pins as digital I/O
  ANSELH = 0;
  Lcd_Init();                              // Initialize LCD
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);                     // Clear display
  Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);                // Cursor off  Lcd_Out(1, 1, "1");
  Lcd_Out(1, 1, "Key  :");                 // Write message text on LCD
  Lcd_Out(2, 1, "Times:");
  do {
    kp = 0;                                // Reset key code variable
    do{
    kp = Keypad_Key_Click();             // Store key code in kp variable
    }while (!kp);
   
    switch (kp) {
      case  1: kp = 49; break; // 1        // Uncomment this block for keypad4x4
      case  2: kp = 50; break; // 2
      case  3: kp = 51; break; // 3
      case  4: kp = 65; break; // A
      case  5: kp = 52; break; // 4
      case  6: kp = 53; break; // 5
      case  7: kp = 54; break; // 6
      case  8: kp = 66; break; // B
      case  9: kp = 55; break; // 7
      case 10: kp = 56; break; // 8
      case 11: kp = 57; break; // 9
      case 12: kp = 67; break; // C
      case 13: kp = 42; break; // *
      case 14: kp = 48; break; // 0
      case 15: kp = 35; break; // #
      case 16: kp = 68; break; // D
    }
    if (kp != oldstate) {                  // Pressed key differs from previous
      cnt = 1;      oldstate = kp;
      }
    else {                                 // Pressed key is same as previous
      cnt++;      }
    Lcd_Chr(1, 10, kp);                    // Print key ASCII value on LCD
    if (cnt == 255) {                      // If counter varialble overflow
      cnt = 0;
      Lcd_Out(2, 10, "   ");
      }
    WordToStr(cnt, txt);                   // Transform counter value to string
    Lcd_Out(2, 10, txt);                   // Display counter value on LCD
  } while (1);
}