Tutorial 1: Biblioteca MikroC: LCD

Bibliotecas MikroC PRO for PIC: LCD 4Bits

O MikroC para quem não sabe, é um compilador de linguagem C para a programação de Microcontroladores.

Possui uma grande quantidade de bibliotecas que facilitam o desenvolvimento do projeto.

Nesse e nos próximos tutoriais mostrarei a função e códigos de cada biblioteca.

BIBLIOTECA LCD

proporciona a comunicação com Lcds (com HD44780 controladores compatíveis) através da interface de 4 bits.

É de uso obrigatório dessa biblioteca a colocação desse seguinte código:

//Configura a saída dos Pinos do LCD.
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit; 
sbit LCD_D7 at RB3_bit; 
sbit LCD_D6 at RB2_bit; 
sbit LCD_D5 at RB1_bit; 
sbit LCD_D4 at RB0_bit; 
//Configura a direção dos pinos do LCD. 
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; 
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; 
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; 
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; 
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; 
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;

Rotinas:

LCD_Init() - Inicializa o módulo LCD.



LCD_Out(char row, char column, char text) -Escreve um texto qualquer no LCD.
     row - Em qual linha será inserido o texto.
     colunm - Em qual coluna será inserido o texto.
     text - Texto qualquer.



LCD_Out_Cp(char text) - Escreve o texto na posição atual do cursor.



LCD_Chr(char row, char column, char out_char) - Escreve uma caracter no LCD.
     row - Em qual linha será inserido o texto.
     colunm - Em qual coluna será inserido o texto.
     out_char - código do caracter a ser inserido (ver tabela ASCII).

LCD_Chr_Cp(char out_char) - Escreve um caracter na posição atual do cursor.

Lcd_Cmd(char out_char) - Envia um comando ao LCD.
COMANDOS:
_LCD_FIRST_ROW - Mover o cursor para a linha 1
_LCD_SECOND_ROW - Mover o cursor para a linha 2
_LCD_THIRD_ROW - Mover o cursor para a linha 3
_LCD_FOURTH_ROW - Mover o cursor para a linha 4
_LCD_CLEAR - Limpa o display
_LCD_RETURN_HOME -  Retorna o cursor para posição inicial.
_LCD_CURSOR_OFF - Desliga o cursor.
_LCD_UNDERLINE_ON - sublinha o cursor.
_LCD_BLINK_CURSOR_ON - Liga o pisca-pisca do cursor.
_LCD_MOVE_CURSOR_LEFT - Move o cursor para esquerda.
_LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT -  Mover cursor para a direita.
_LCD_TURN_ON - LCD Desligado.
_LCD_TURN_OFF - LCD ligado.
_LCD_SHIFT_LEFT -  Move o texto todo para a esquerda.
_LCD_SHIFT_RIGHT -  Move o texto todo para a direita.

EXEMPLO:

// LCD module connections
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
// End LCD module connections
char txt1[] = "mikroElektronika";
char txt2[] = "EasyPIC6";
char txt3[] = "Lcd4bit";
char txt4[] = "example";
char i;                              // Loop variable
void Move_Delay() {                  // Function used for text moving
  Delay_ms(500);                     // You can change the moving speed here}
void main(){
  ANSEL  = 0;                        // Configure AN pins as digital I/O
  ANSELH = 0;
  C1ON_bit = 0;                      // Disable comparators
  C2ON_bit = 0;
  Lcd_Init();                        // Initialize LCD
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);               // Clear display
  Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);          // Cursor off
  Lcd_Out(1,6,txt3);                 // Write text in first row
  Lcd_Out(2,6,txt4);                 // Write text in second row
  Delay_ms(2000);
  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);               // Clear display
  Lcd_Out(1,1,txt1);                 // Write text in first row
  Lcd_Out(2,5,txt2);                 // Write text in second row
  Delay_ms(2000);
  // Moving text
  for(i=0; i<4; i++) {               // Move text to the right 4 times
    Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
    Move_Delay();
  }
  while(1) {                         // Endless loop
    for(i=0; i<8; i++) {             // Move text to the left 7 times
      Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_LEFT);
      Move_Delay();
    }
    for(i=0; i<8; i++) {             // Move text to the right 7 times
      Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
      Move_Delay();
    }
  }
}