Tutorial 6: Biblioteca MikroC: I2C

Biblioteca MikroC PRO for PIC: I2C

BIBLIOTECA I2C

MikroC PRO for PIC oferece a biblioteca que suporta o modo master I2C.

Alguns MCUs ter vários módulos I2C. A fim de utilizar o desejadorotina da biblioteca, basta alterar o número 1 no protótipo com o número do módulo adequado.

Rotinas

I2C1_Init(const unsigned long clock) - Inicializa o módulo I2C com o clock desejado
 

clock- Clock em Hertz;

I2C1_Start() - Determina o barramento como livre, e envia um sinal de START;

I2C1_Repeated_Start() - Repete o sinal de START;

I2C1_Is_Idle() - Retorna 1 se o barramento estiver livre caso contrário 0;

I2C1_Rd(unsigned short ack) - Lê um byte do escravo e não envia um sinal de
 reconhecimento se ack for 0, ou seja, termina a leitura, caso contrário ele envia

 um sinal acknowledge e prepara para fazer a próxima leitura.
 
ack- sinal de reconhecimento (acknowledge);


I2C1_Wr(unsigned short data) - Envia um byte para o escravo.
data- byte a ser enviado ao escravo;

I2C1_Stop() - Envia um sinal de STOP.
EXEMPLO:
void main(){
  ANSEL  = 0;                // Configure AN pins as digital I/O
  ANSELH = 0;
  PORTB = 0;
  TRISB = 0;                 // Configure PORTB as output

  I2C1_Init(100000);         // initialize I2C communication
  I2C1_Start();              // issue I2C start signal
  I2C1_Wr(0xA2);             // send byte via I2C  (device address + W)
  I2C1_Wr(2);                // send byte (address of EEPROM location)
  I2C1_Wr(0xAA);             // send data (data to be written)
  I2C1_Stop();               // issue I2C stop signal

  Delay_100ms();

  I2C1_Start();              // issue I2C start signal
  I2C1_Wr(0xA2);             // send byte via I2C  (device address + W)
  I2C1_Wr(2);                // send byte (data address)
  I2C1_Repeated_Start();     // issue I2C signal repeated start
  I2C1_Wr(0xA3);             // send byte (device address + R)
  PORTB = I2C1_Rd(0u);       // Read the data (NO acknowledge)
  I2C1_Stop();               // issue I2C stop signal
}