Utilizando o Comparador do PIC

Os comparadores são usados ​​para fazer a interface de circuitos analógicos para um

circuito digital, comparando duas tensões analógicas e fornecendo uma indicação numérica das suas magnitudes relativas.

PIC16F877A

O módulo de comparação contém dois comparadores analógicos. As entradas para os comparadores são multiplexados com os pinos I/O  das portas RA0, RA1, RA2 e RA3, enquanto as saídas são multiplexados para os pinos RA4 e RA5.

A Interrupção é habilitado pelo registro PIE2.CMIE. Sua flag é PIE2.CMIF.

C2OUT: Bit de saída do Comparador 2

Caso C2INV = 0:

1 - C2Vin+ maior que  C2Vin-

0 - C2Vin+ menor que C2Vin-

Caso C2INV = 1:

1 - C2Vin+ menor que C2Vin-

0 - C2Vin+ maior que C2Vin-

C1OUT: Bit de saída do Comparador 1

Caso C1INV = 0:
1 - C1Vin+ maior que C1Vin-
0 - C1Vin+ menor que C1Vin-
Caso C1INV = 1:
1 - C1Vin+ menor que C1Vin-
0 - C1Vin+ maior que C1Vin-

C2INV: Inversão da saída do comparador 2

1 - Invertido
0 - Não Invertido

C1INV: Inversão da saída do comparador 1

1 - Invertido
0 - Não-Invertido

CIS: Pino de entrada do comparador

Caso CM2:CM0 = 110:
1 - C1Vin - Pino RA3
     C2Vin - Pino RA2

0 - C1Vin - Pino RA0
     C2Vin - Pino RA1

CM2:CM0: Modo do Comparador

O Registro CVRCON é usado quando a tensão de referência for interna ( CM2:CM0 = 110 ) usando o Módulo de Tensão de Referência do Comparador.

CVREN: Habilita Tensão de referência do comparador

1 - Habilitado
0 - Desabilitado

CVROE: Bit de saída do Comparador 1

1 - CVREF é conectado ao pino RA2
0 - CVREF é desconectado

CVRR: Seleção da gama de tensão de Referência CVref

1 - gama baixa
0 - gama alta

CVR3:CVR0: Valor da tensão VREF(0 a 15)
Caso CM2:CM0 = 110:

1 - C1Vin - Pino RA3
     C2Vin - Pino RA2

0 - C1Vin - Pino RA0
     C2Vin - Pino RA1

EXEMPLO:

void interrupt()
{
 PORTB.F0 = CMCON.C1OUT;
 PIR2.CMIF = 0;
}

void main()
{
 INTCON.GIE;    //habilita interrupção global
 INTCON.PEIE=1; //habilita interrupção periféricos
 PIE2.CMIE=1;      //habilita interrupção do comparador
 CMCON=0b00000011; //modo 011(dois comparadores independentes com saída)
 TRISA=0b00001111; //pinos RA5/RA4 output; RA3/RA2/RA1/RA0 input
 TRISB=0;
}

PIC16F887

O módulo de comparação do PIC16F887 posui as seguintes características:

• Controle de comparação Independente;
• Seleção de entrada programável;
• Saída do comparador está disponível internamente / externamente;
• Polaridade de saída programável;
• Interrupção por mudança;
• Wake-up de suspensão;
• Desligamento do PWM; 
• Porta Timer1 (habilitação da contagem);
• Sincronização de saída para Timer1 entrada de clock;
• Latch SR;
• Referência de tensão programável e fixo.

COMPARADOR C1

C1ON: Habilita Comparador C1

1 - Habilitado

0 - Desabilitado

C1OUT: Bit de saída do Comparador 1

Caso C1POL = 0:
1 - C1Vin+ maior que C1Vin-
0 - C1Vin+ menor que C1Vin-
Caso C1POL = 1:
1 - C1Vin+ menor que C1Vin-
0 - C1Vin+ maior que C1Vin-

C1OE: Ativação da saída do Comparador C1

1 - Ativada
0 - Desativada

C1POL: Inversão da saída do Comparador C1

1 - Invertida
0 - Não-Invertida

C1R: Seleção da referência do Comparador C1

1 - A entrada C1Vin+ é ligada a tensão de referência C1Vref
0 - A entrada C1Vin+ é ligado ao pino C1IN+

C1CH1:C1CH0: Seleção do pino de entrada para C1Vin- do comparador C1

00 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN0-
01 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN1-
10 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN2-
11 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN3-

COMPARADOR 2

C2ON: Habilita Comparador C2

1 - Habilitado

0 - Desabilitado

C2OUT: Bit de saída do Comparador C2

Caso C2POL = 0:
1 - C2Vin+ maior que C1Vin-
0 - C2Vin+ menor que C1Vin-
Caso C2POL = 1:
1 - C2Vin+ menor que C2Vin-
0 - C2Vin+ maior que C2Vin-

C2OE: Ativação da saída do Comparador C2

1 - Ativada
0 - Desativada

C2POL: Inversão da saída do Comparador C2

1 - Invertida
0 - Não-Invertida

C2R: Seleção da referência do Comparador C2

1 - A entrada C2Vin+ é ligada a tensão de referência C2Vref
0 - A entrada C2Vin+ é ligado ao pino C2IN+

C2CH1:C2CH0: Seleção do pino de entrada para C2Vin- do comparador C2

00 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN0-
01 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN1-
10 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN2-
11 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN3-

OUTRO REGISTRO

MC1OUT: Cópia do bit C1OUT

MC2OUT: Cópia do bit C2OUT

C1RSEL: Seleção da referência do Comparador C1

1 - CVref é usado como referência para Comparador C1

0 - Tensão fixa de 0.6V é usado como referência para Comparador C1

C2RSEL: Seleção da referência do Comparador C2

1 - CVref é usado como referência para Comparador C2

0 - Tensão fixa de 0.6V é usado como referência para Comparador C2

T1GSS: Seleção da porta do temporizador TMR1

1 - A porta do gate de TMR1 é T1G

0 - A porta do gate de  TMR é SYNC2OUT

C2SYNC: Sincronização da saída do Comparador C2

1 - A saída de C2 é sincronizada no flanco descendente do clock de TMR1

0 - A saída de C2 é assincrona

TENSÃO DE REFERÊNCIA

Módulo Fonte de Tensão de Referência

VREN: Ativação da tensão de referência de C1

1 - CVref ligado

0 - CVref desligado

VROE: Ativação da tensão de referência de C2

1 - CVref conectado ao pino RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+

0 - CVref desconectado do pino RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+

VRR: Seleção de Faixa

1 - gama alta

0 - gama baixa

VRSS: Seleção de Faixa de VRef do comparador

1 - CVRSRC = (VREF +) - (VREF-)
0 - CVRSRC = VDD - VSS

VR3:VR0: Seleção de valor para CVref (0 < VR < 15)

Caso VRR=1
CVREF = (VR(3:0)/24) * VDD

Caso VRR=0

CVREF = VDD/4 + (VR(3:0)/32) * VDD