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17/12/12

Utilizando o Comparador do PIC

Utilizando o Comparador do PIC



Os comparadores são usados ​​para fazer a interface de circuitos analógicos para um
circuito digital, comparando duas tensões analógicas e fornecendo uma indicação numérica das suas magnitudes relativas.

PIC16F877A
O módulo de comparação contém dois comparadores analógicos. As entradas para os comparadores são multiplexados com os pinos I/O  das portas RA0, RA1, RA2 e RA3, enquanto as saídas são multiplexados para os pinos RA4 e RA5.

A Interrupção é habilitado pelo registro PIE2.CMIE. Sua flag é PIE2.CMIF.




C2OUTBit de saída do Comparador 2
Caso C2INV = 0:
1 - C2Vin+ maior que  C2Vin-
0 - C2Vin+ menor que C2Vin-
Caso C2INV = 1:
1 - C2Vin+ menor que C2Vin-
0 - C2Vin+ maior que C2Vin-




C1OUTBit de saída do Comparador 1
Caso C1INV = 0:
1 - C1Vin+ maior que C1Vin-
0 - C1Vin+ menor que C1Vin-
Caso C1INV = 1:
1 - C1Vin+ menor que C1Vin-
0 - C1Vin+ maior que C1Vin-


C2INVInversão da saída do comparador 2
1 - Invertido
0 - Não Invertido


C1INVInversão da saída do comparador 1
1 - Invertido
0 - Não-Invertido


CIS: Pino de entrada do comparador

Caso CM2:CM0 = 110:
1 - C1Vin - Pino RA3
     C2Vin - Pino RA2

0 - C1Vin - Pino RA0
     C2Vin - Pino RA1


CM2:CM0Modo do Comparador


O Registro CVRCON é usado quando a tensão de referência for interna ( CM2:CM0 = 110 ) usando o Módulo de Tensão de Referência do Comparador.




CVRENHabilita Tensão de referência do comparador
1 - Habilitado
0 - Desabilitado


CVROEBit de saída do Comparador 1
1 - CVREF é conectado ao pino RA2
0 - CVREF é desconectado



CVRR: Seleção da gama de tensão de Referência CVref
1 - gama baixa
0 - gama alta


CVR3:CVR0: Valor da tensão VREF(0 a 15)
Caso CM2:CM0 = 110:
1 - C1Vin - Pino RA3
     C2Vin - Pino RA2

0 - C1Vin - Pino RA0
     C2Vin - Pino RA1




EXEMPLO:
void interrupt()
{
 PORTB.F0 = CMCON.C1OUT;
 PIR2.CMIF = 0;
}

void main()
{
 INTCON.GIE;    //habilita interrupção global
 INTCON.PEIE=1; //habilita interrupção periféricos
 PIE2.CMIE=1;      //habilita interrupção do comparador
 CMCON=0b00000011; //modo 011(dois comparadores independentes com saída)
 TRISA=0b00001111; //pinos RA5/RA4 output; RA3/RA2/RA1/RA0 input
 TRISB=0;
}




PIC16F887
O módulo de comparação do PIC16F887 posui as seguintes características:


  • Controle de comparação Independente;
  • Seleção de entrada programável;
  • Saída do comparador está disponível internamente / externamente;
  • Polaridade de saída programável;
  • Interrupção por mudança;
  • Wake-up de suspensão;
  • Desligamento do PWM; 
  • Porta Timer1 (habilitação da contagem);
  • Sincronização de saída para Timer1 entrada de clock;
  • Latch SR;
  • Referência de tensão programável e fixo.


COMPARADOR C1



C1ONHabilita Comparador C1
1 - Habilitado
0 - Desabilitado

C1OUTBit de saída do Comparador 1
Caso C1POL = 0:
1 - C1Vin+ maior que C1Vin-
0 - C1Vin+ menor que C1Vin-
Caso C1POL = 1:
1 - C1Vin+ menor que C1Vin-
0 - C1Vin+ maior que C1Vin-


C1OEAtivação da saída do Comparador C1
1 - Ativada
0 - Desativada


C1POLInversão da saída do Comparador C1
1 - Invertida
0 - Não-Invertida


C1RSeleção da referência do Comparador C1
1 - A entrada C1Vin+ é ligada a tensão de referência C1Vref
0 - A entrada C1Vin+ é ligado ao pino C1IN+


C1CH1:C1CH0Seleção do pino de entrada para C1Vin- do comparador C1
00 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN0-
01 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN1-
10 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN2-
11 - C1Vin- é ligado ao pino C12IN3-


COMPARADOR 2






C2ONHabilita Comparador C2
1 - Habilitado
0 - Desabilitado

C2OUTBit de saída do Comparador C2
Caso C2POL = 0:
1 - C2Vin+ maior que C1Vin-
0 - C2Vin+ menor que C1Vin-
Caso C2POL = 1:
1 - C2Vin+ menor que C2Vin-
0 - C2Vin+ maior que C2Vin-


C2OEAtivação da saída do Comparador C2
1 - Ativada
0 - Desativada


C2POLInversão da saída do Comparador C2
1 - Invertida
0 - Não-Invertida


C2RSeleção da referência do Comparador C2
1 - A entrada C2Vin+ é ligada a tensão de referência C2Vref
0 - A entrada C2Vin+ é ligado ao pino C2IN+


C2CH1:C2CH0Seleção do pino de entrada para C2Vin- do comparador C2
00 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN0-
01 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN1-
10 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN2-
11 - C2Vin- é ligado ao pino C12IN3-


OUTRO REGISTRO

MC1OUTCópia do bit C1OUT

MC2OUTCópia do bit C2OUT

C1RSELSeleção da referência do Comparador C1
1 - CVref é usado como referência para Comparador C1
0 - Tensão fixa de 0.6V é usado como referência para Comparador C1

C2RSELSeleção da referência do Comparador C2
1 - CVref é usado como referência para Comparador C2
0 - Tensão fixa de 0.6V é usado como referência para Comparador C2

T1GSSSeleção da porta do temporizador TMR1
1 - A porta do gate de TMR1 é T1G
0 - A porta do gate de  TMR é SYNC2OUT

C2SYNCSincronização da saída do Comparador C2
1 - A saída de C2 é sincronizada no flanco descendente do clock de TMR1
0 - A saída de C2 é assincrona

TENSÃO DE REFERÊNCIA
Módulo Fonte de Tensão de Referência


VRENAtivação da tensão de referência de C1
1 - CVref ligado
0 - CVref desligado


VROEAtivação da tensão de referência de C2
1 - CVref conectado ao pino RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
0 - CVref desconectado do pino RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+


VRRSeleção de Faixa
1 - gama alta
0 - gama baixa


VRSSSeleção de Faixa de VRef do comparador
1 - CVRSRC = (VREF +) - (VREF-)
0 - CVRSRC = VDD - VSS



VR3:VR0Seleção de valor para CVref (0 < VR < 15)
Caso VRR=1
CVREF = (VR(3:0)/24) * VDD

Caso VRR=0
CVREF = VDD/4 + (VR(3:0)/32) * VDD

5 comentários:

  1. ola poderia mostra o codigo como e feito noccs pois ja tentei de todas as formas que imaginei

    mais isso nao compila

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  2. tambem tento fazer no pic 16f68a

    mas nao cosigo...se puder dar uma força agradeço

    ResponderExcluir
  3. Olá!! Não estou acostumado a utilizar o CCS, mas acho q o código ficaria desse jeito:

    void isr(){
    //código
    }

    void main(){

    setup_comparator(A0_A3_A1_A2);//dois comp. independentes(A0-A3 e A1-A2)
    setup_vref(FALSE);//desliga tensao de referencia
    enable_interrupts(INT_COMP);//ativa interrupcao do comparador
    enable_interrupts(GLOBAL);//ativa interrupcao global

    while(TRUE){
    //codigo
    }
    }

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  4. Olá! você poderia dar uma dica de como obter o sinal de saída?

    Grato

    Francisco

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  5. Oi Tiago, bom dia
    Tenho o seguinte problema em um programa de leitura analógica com o PIC 16f877, estou tentando realizar a leitura simultânea de dois canais (RA01 e RA02), porém, quando chega a leitura para mim o valor do canal 01 oscila com a do canal 02, ou seja, ora lê o valor de um, ora lê o valor do outro no no mesmo label, nao estou conseguindo separar os valores em label distintos para leitura no c++ buider 6, pode me ajudar aonde estou errando?

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